Automatická regulace AR-5-MP
Název předmětu Automatická regulace (AR)
Garant mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D.
Katedra Katedra vojenské robotiky
Předmět specializace NE
Předmět profilujícího základu ANO
Teoretický předmět PZ NE
Státní zkouška NE
Vícesemestrální předmět NE
Předmět jiné školy NE
Volitelnost Povinný
Klasifikace Klasifikovaný zápočet
Kredity 3
Dop. roč./sem. 3/6
Počet týdnů 14

Témata

Celkem (h) Př. Cv. Lab. Sem. Kurzy Praxe Stáže Soustř. Exkurze Terén SP Konzultace PV
Zpětnovazební řízení 34 18 12 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Inteligentní řízení 22 14 4 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Počítačové vidění 14 8 0 4 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Optimální řízení 8 6 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Teorie nelineární regulace, Inteligentní řízení 10 8 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Počítačové vidění 8 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Robotika 12 8 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Literatura

Povinná:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 1. díl. [Učebnice U-1192/1]. 1. vyd., Brno: Vojenská akademie v Brně, 2001
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 2. díl. [Učebnice U-192/2]. 1. vyd., Brno: Vojenská akademie v Brně, 2002
HOŠEK, J. Automatické řízení [Studijní text S-1895]. 1. vyd., Brno: Vojenská akademie v Brně, 2004
<p>U 10488 - BOLTON, W. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering, 2017.</p>
<p>U 10486 - CORKE, Peter I. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB, 2019.</p>

Doporučená:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3a. díl. [Učebnice U-192/3A]. 1. vyd., Brno: Univerzita obrany, 2004
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3b. díl. [Učebnice U-192/3B]. 1. vyd., Brno:
MAŘÍK,V. a kol. Umělá inteligence I-VI. ACADEMIA, Praha, 1993-2013
ZELINKA, I. Umělá inteligence - hrozba nebo naděje?, Praha, BEN 2003
ZELINKA, I. Umělá inteligence v problémech globální optimalizace. Praha, BEN 2002

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Účast na cvičení.
Laboratorních cvičení – zpracování zpráv z měření.
Klasifikovaný zápočet (písemná a ústní část).

Rozsah konzultací