Celkem (h)	Př.	Cv.	Lab.	Sem.	Kurzy	Praxe	Stáže	Soustř.	Exkurze	Terén	SP	Konzultace	PV
Úvod do robotiky, robotika vs. vojenská robotika. Použití a význam robotů v armádách. Cíl předmětu vojenská robotika.	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Historie, současnost, trendy a budoucnost v robotice. Robotika jako technická disciplína, systémové pojetí robotů. Obecné řízení pohybu robotů. Geometrie robotů, stupně volnosti. Rozdělení a vymezení pojmů.	4	2	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Senzorické systémy robotů. Snímače v mobilní robotice, měření vzdálenosti - laserové skenery (TOF-2D, 3D), inerciální snímače, sebelokalizace robotů.	8	4	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Konstrukce mobilních a stacionárních robotů a jejich subsystémy.	6	4	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Mechanika (kinematika, dynamik, statika) robotů. Souřadnicové systémy a jejich transformace, přímá a inverzní kinematika.	6	4	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Povinná:
Šolc, F., Žalud, L.: Základy robotiky, VUT v Brně, 2002 (CS)
Kolíbal, Z., a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie, 2016, VUTIUM (VUT Brno)
<p>Corke, Peter I., Robotics, vision and control - Fundamental algorithms in MATLAB. Cham: Springer International Publishing AG, [2017]; 693 stran.</p>

Doporučená:
Kevin, M. L., Frank, C. P.: Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.
Vachálek, J., Takázc, G.: Robotika, STU, 2014.
Spong, M., Vidyasagar, M.: Robot Dynamics and Control J.Wiey, 1990 (EN)

Testy v průběhu semestru.

Účast na cvičení.

Vystoupení v rámci seminářů.

Zpracování, prezentace a obhajoba semestrálního projektu.

Zápočet, klasifikovaný zápočet a zkouška (písemná a ústní část).