Vojenská robotika
VROB-5-MP
| Název předmětu | Vojenská robotika (VROB) |
| Garant |
plk. gšt. doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D. |
| Katedra | Katedra vojenské robotiky |
| Předmět specializace | ANO |
| Předmět profilujícího základu | ANO |
| Teoretický předmět PZ | ANO |
| Státní zkouška | ANO |
| Vícesemestrální předmět |
ANO Navazující semestry předmětu (ročník/semestr): Vojenská robotika (4/7) Vojenská robotika (4/8) Vojenská robotika (5/9) |
| Předmět jiné školy | NE |
| Volitelnost | Povinný |
| Klasifikace | Klasifikovaný zápočet |
| Kredity | 2 |
| Dop. roč./sem. | 4/8 |
| Počet týdnů | 14 |
| Celkem (h) | Př. | Cv. | Lab. | Sem. | Kurzy | Praxe | Stáže | Soustř. | Exkurze | Terén | SP | Konzultace | PV | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Mapy prostředí, plánování a optimalizace pohybu robotů. | 6 | 4 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Kooperující roboty a robotické soutěže. Spolupráce robot – člověk. | 4 | 2 | 0 | 0 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Základy řízení a programování robotů. | 12 | 6 | 0 | 6 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Robotické operační systémy (ROS 1/2, LCP, ZeroMq, MRPT, MRDS, CARMEN, ORCOS, MissionLab). | 4 | 2 | 0 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Povinná:
Šolc, F., Žalud, L.: Základy robotiky, VUT v Brně, 2002 (CS)
Kolíbal, Z., a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie, 2016, VUTIUM (VUT Brno)
<p>Corke, Peter I., Robotics, vision and control - Fundamental algorithms in MATLAB. Cham: Springer International Publishing AG, [2017]; 693 stran.</p>
Doporučená:
Kevin, M. L., Frank, C. P.: Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.
Vachálek, J., Takázc, G.: Robotika, STU, 2014.
Spong, M., Vidyasagar, M.: Robot Dynamics and Control J.Wiey, 1990 (EN)
Šolc, F., Žalud, L.: Základy robotiky, VUT v Brně, 2002 (CS)
Kolíbal, Z., a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie, 2016, VUTIUM (VUT Brno)
<p>Corke, Peter I., Robotics, vision and control - Fundamental algorithms in MATLAB. Cham: Springer International Publishing AG, [2017]; 693 stran.</p>
Doporučená:
Kevin, M. L., Frank, C. P.: Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.
Vachálek, J., Takázc, G.: Robotika, STU, 2014.
Spong, M., Vidyasagar, M.: Robot Dynamics and Control J.Wiey, 1990 (EN)
Testy v průběhu semestru.
Účast na cvičení.
Vystoupení v rámci seminářů.
Zpracování, prezentace a obhajoba semestrálního projektu.
Zápočet, klasifikovaný zápočet a zkouška (písemná a ústní část).