Aplikované autonomní technologie AAT-5-MP
Název předmětu Aplikované autonomní technologie (AAT)
Garant pplk. Ing. Radek Doskočil, Ph.D.
Katedra Katedra vojenské robotiky
Předmět specializace ANO
Předmět profilujícího základu ANO
Teoretický předmět PZ NE
Státní zkouška NE
Vícesemestrální předmět ANO

Navazující semestry předmětu (ročník/semestr):
Aplikované autonomní technologie (4/7)
Aplikované autonomní technologie (4/8)
Aplikované autonomní technologie (5/9)
Předmět jiné školy NE
Volitelnost Povinný
Klasifikace Zápočet + Zkouška
Kredity 5
Dop. roč./sem. 5/9
Počet týdnů 14
Celkem (h) Př. Cv. Lab. Sem. Kurzy Praxe Stáže Soustř. Exkurze Terén SP Konzultace PV
Základní charakteristiky systémů elektronického boje (EB) 6 4 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Systémy EB pro elektronickou podporu 8 4 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Systémy EB pro elektronické působení 8 4 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Činnost autonomních systémů v EB 6 4 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Základní charakteristiky a identifikace parametrů autonomních a automatizovaných systémů zbraní. Modelování a simulace činnosti zbraňových systémů. 6 2 2 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Konstrukce, charakteristiky a identifikace servopohonů a stabilizátorů platforem zbraňových systémů. 8 4 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Konstrukce, charakteristiky a identifikace autonomních/automatizovaných sledovacích systémů zbraní. 6 2 2 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Konstrukce, charakteristiky a identifikace naváděcích a řídicích systémů zbraní. 8 4 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Proces zamiřování, hypotézy pohybu cíle a úloha střetnutí. Pravděpodobnost zásahu cíle a efektivnost palby. 4 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zaměřovače a systémy řízení palby (SŘP) ručních zbraní. 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Tankové zaměřovače, zaměřovače OT a BVP a SŘP pro přímou palbu. Dělostřelecké zaměřovače a SŘP pro přímou palbu. 4 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Rektifikace zaměřovačů pro přímou a nepřímou střelbu. 4 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Systém velení a řízení (ACCS) 4 2 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Systémy velení a řízení vzdušných sil CRC/ARS (ICC, CSI, Sektor VS) 4 2 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Systémy pro bojové velení a řízení SAMOC (PUPoSy, SFDC) 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Automatizované systémy řízení palby (RACCOS) a systémy velení a řízení 4 2 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Povinná:
DUB, M., NĚMEČEK, J., POLÁŠEK, M. Vybavení a výzbroj letadel I. Brno: Univerzita obrany, 2017, S-9027.
MOLL, V., NĚMEČEK, J., POLÁŠEK, M. Systémy řízení výzbroje letadel. Brno: Univerzita obrany, 2008.
JALOVECKÝ, Rudolf. Palubní systémy řízení letu I. Brno: Univerzita obrany, 2008, S-2754/1.
JALOVECKÝ, Rudolf. Palubní systémy řízení letu II. Brno: Univerzita obrany, 2008, S-2754/2.
DOSKOČIL, Radek. ZBRAŇOVÉ SYSTÉMY PVO IIIa - Senzorické subsystémy v naváděcích systémech raket. Brno, Univerzita obrany, 2008, S-3668/3A.
DOSKOČIL, Radek. ZBRAŇOVÉ SYSTÉMY PVO IIIb - Senzorické subsystémy v naváděcích systémech raket. Brno, Univerzita obrany, 2009, S-3668/3B.
HUBÁČEK, P., VESELÝ, J. Základy teorie pasivních systémů I.-IV. Brno, Univerzita obrany, 2007-10
Baláž, T., a kol.: Zaměřovací přístroje I. a II. Brno: Univerzita Obrany, 2008. S3049/1 a 2
<p>Zaplatílek, K. a kol. Řešení vybraných vojensko-technických úloh v prostředí MATLAB® &amp; SIMULINK®. Skripta, Brno : Univerzita obrany v Brně, 2019; 174 s.</p>

Doporučená:
MOIR, I., SEABRIDGE, A.: Military Avionics Systems. John Wiley & Sons, Inc. 2006.
HAMTIL, Ivan; KRÁTKÝ, Miroslav; DOSKOČIL, Radek; SEDLÁČEK, Jiří. ZBRAŇOVÉ SYSTÉMY PVO IV - Systémové a technologické řešení raketových zbraňových systémů PVO AČR. Brno, Univerzita obrany, 2010, S-3668/4.
Adam, David. EW 101: A First Course in Electronic Warfare. London: Artech House, 2001, ISBN 978-1580531696
<p>Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., Scaramuzza, D. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge: MIT Press, 2011, 453 s.</p>
<p>Bolton, V. Mechatronics - electronic control systems in mechanical and electrical engineering. Harlow, Pearson Education, 2019, 675 s.</p>

Testy v průběhu semestru.
Vystoupení v rámci seminářů.
Zápočet, klasifikovaný zápočet a zkouška (písemná a ústní část).