Mechatronika MCH-5-MP
Název předmětu Mechatronika (MCH)
Garant mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D., MCF.
Katedra Katedra vojenské robotiky
Předmět specializace NE
Předmět profilujícího základu ANO
Teoretický předmět PZ NE
Státní zkouška NE
Vícesemestrální předmět NE
Předmět jiné školy NE
Volitelnost Povinný
Klasifikace Klasifikovaný zápočet
Kredity 2
Dop. roč./sem. 4/7
Počet týdnů 14

Témata

Celkem (h) Př. Cv. Lab. Sem. Kurzy Praxe Stáže Soustř. Exkurze Terén SP Konzultace PV
Řízení spojitých systémů 26 14 8 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Mechatronické prvky 18 10 4 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Počítačové vidění 12 8 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Teorie nelineární regulace, Inteligentní řízení 4 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Spolehlivost a diagnostika mechatronických systémů 4 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Robotika 8 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Literatura

Povinná:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 1. díl. [Učebnice U-1192/1]. 1. vyd., Brno: Vojenská
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 2. díl. [Učebnice U-192/2]. 1. vyd., Brno: Vojenská
HOŠEK, J. Automatické řízení [Studijní text S-1895]. 1. vyd., Brno: Vojenská akademie v Brně, 2004
<p>BOLTON, W. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering, 2017. U 10488</p>
<p>CORKE, Peter I. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB, 2019. U 10486 </p>

Doporučená:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3a. díl. [Učebnice U-192/3A]. 1. vyd., Brno:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3b. díl. [Učebnice U-192/3B]. 1. vyd., Brno:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Účast na cvičení.
Laboratorních cvičení – zpracování zpráv z měření.
Klasifikovaný zápočet (písemná a ústní část).

Rozsah konzultací