Mechatronika I MECH I-3-BP
Název předmětu Mechatronika I (MECH I)
Garant mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D., MCF.
Katedra Katedra vojenské robotiky
Předmět specializace NE
Předmět profilujícího základu ANO
Teoretický předmět PZ NE
Státní zkouška NE
Vícesemestrální předmět NE
Předmět jiné školy NE
Volitelnost Povinný
Klasifikace Klasifikovaný zápočet
Kredity 6
Dop. roč./sem. 2/3
Počet týdnů 14

Témata

Celkem (h) Př. Cv. Lab. Sem. Kurzy Praxe Stáže Soustř. Exkurze Terén SP Konzultace PV
Řízení spojitých systémů 32 14 12 2 2 0 0 0 0 0 0 2 0 0
Mechatronické prvky 16 10 0 2 2 0 0 0 0 0 0 2 0 0
Robotika 8 4 0 2 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0

Literatura

Povinná:
<p>BOLTON, W. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering. 7. vydání. Harlow: Pearson Education, 2019. ISBN 978-1-292-25097-7.</p>
<p>ZAPLATILEK, K. et al. Řešení vybraných vojensko-technických úloh v prostředí MATLAB &amp; SIMULINK. Brno : Univerzita obrany v Brně, 2019</p>
<p>CORKE, Peter I. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB, 2019. U 10486</p>

Doporučená:
MAIXNER, L. Mechatronika. Brno: Computer Press, 2006
KEVICZKY, L. Control engineering: MATLAB exercises. Singapore: Springer, 2019

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Testy v průběhu semestru, semestrální práce, zápočet a zkouška.

Rozsah konzultací