Mechatronika II MECH II-2-NP
Název předmětu Mechatronika II (MECH II)
Garant mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D., MCF.
Katedra Katedra vojenské robotiky
Předmět specializace NE
Předmět profilujícího základu ANO
Teoretický předmět PZ NE
Státní zkouška NE
Vícesemestrální předmět NE
Předmět jiné školy NE
Volitelnost Povinný
Klasifikace Zápočet
Kredity 2
Dop. roč./sem. 1/2
Počet týdnů 14
Celkem (h) Př. Cv. Lab. Sem. Kurzy Praxe Stáže Soustř. Exkurze Terén SP Konzultace PV
Algoritmy umělé inteligence - Moderní prostředky v automatizaci 18 10 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Počítačové vidění 10 6 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Povinná:
MAŘÍK,V. a kol. Umělá inteligence I-VI. ACADEMIA, Praha, 1993-2013
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3a. díl. [Učebnice U-192/3A]. 1. vyd., Brno: Univerzita obrany, 2004
<p>KOLÍBAL, Z. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 2016</p>
<p>SHIFFMAN, D. The nature of code: simulating natural systems with processing. s.l.: Selbstverl, 2012</p>
<p>KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3b. díl. [Učebnice U-192/3B]. 1. vyd., Brno: Univerzita obrany, 2007</p>
<p>CORKE, Peter I. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB, 2019. U 10486</p>

Doporučená:
<p>LIU, J. Intelligent control design and MATLAB simulation. Singapore: Springer, 2018</p>
<p>CORKE, P. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB. Cham: Springer, 2017</p>
<p>SICILIANO, A. Robotics modelling, planning and control. London: Springer 2009</p>
<p>WANG, Z. Simultaneous localization and mapping exactly sparse information filters. Singapore: World Scientific, 2011</p>

Testy v průběhu semestru.

Semestrální práce/práce v laboratoři.

Zápočet.