Mechatronics II MECH II-2-NP
Subject Mechatronics II (MECH II)
Guarantee mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D., MCF.
Department Katedra vojenské robotiky
Specialization NO
Profiling subject YES
Theory profiling subject NO
Final exam NO
Multi semestral subject NO
Subject is guaranted by other school NO
Optionality Povinně volitelný
Clasification Zápočet
Credits 2
Recommended year/semester 1/2
Number of weeks 14
Celkem (h) Př. Cv. Lab. Sem. Kurzy Praxe Stáže Soustř. Exkurze Terén SP Konzultace PV
18 10 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
10 6 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Povinná:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3a. díl. [Učebnice U-192/3A]. 1. vyd., Brno: Univerzita obrany, 2004
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3b. díl. [Učebnice U-192/3B]. 1. vyd., Brno: Univerzita obrany, 2007
KOLÍBAL, Z. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 2016
SHIFFMAN, D. The nature of code: simulating natural systems with processing. s.l.: Selbstverl, 2012

Doporučená:
MAŘÍK,V. a kol. Umělá inteligence I-VI. ACADEMIA, Praha, 1993-2013
LIU, J. Intelligent control design and MATLAB simulation. Singapore: Springer, 2018
CORKE, P. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB. Cham: Springer, 2017
SICILIANO, A. Robotics modelling, planning and control. London: Springer 2009
WANG, Z. Simultaneous localization and mapping exactly sparse information filters. Singapore: World Scientific, 2011

Testy v průběhu semestru, semestrální práce, práce v laboratoři, zápočet.