Mechatronika I
MECH I-2-NP
| Název předmětu | Mechatronika I (MECH I) |
| Garant |
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D., MCF |
| Katedra | Katedra vojenské robotiky |
| Předmět specializace | NE |
| Předmět profilujícího základu | ANO |
| Teoretický předmět PZ | NE |
| Státní zkouška | NE |
| Vícesemestrální předmět | NE |
| Předmět jiné školy | NE |
| Volitelnost | Povinný |
| Klasifikace | Zápočet + Zkouška |
| Kredity | 4 |
| Dop. roč./sem. | 1/1 |
| Počet týdnů | 14 |
| Celkem (h) | Př. | Cv. | Lab. | Sem. | Kurzy | Praxe | Stáže | Soustř. | Exkurze | Terén | SP | Konzultace | PV | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Řízení spojitých systémů | 32 | 14 | 12 | 2 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 | 0 | 0 |
| Mechatronické prvky | 16 | 10 | 0 | 2 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 | 0 | 0 |
| Robotika | 8 | 4 | 0 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 | 0 | 0 |
Povinná:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 1. díl. [Učebnice U-1192/1]. 1. vyd., Brno: Vojenská akademie v Brně, 2001
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 2. díl. [Učebnice U-192/2]. 1. vyd., Brno: Vojenská akademie v Brně, 2002
<p>BALÁTĚ, J. Automatické řízení [Učebnice U3098]. 2. vyd. Praha: BEN, 2004</p>
<p>ZAPLATILEK, K. et al. Řešení vybraných vojensko-technických úloh v prostředí MATLAB & SIMULINK. Brno : Univerzita obrany v Brně, 2019</p>
<p>BOLTON, W. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering, 2017. U 10488</p>
Doporučená:
<p>MAIXNER, L. Mechatronika. Brno: Computer Press, 2006</p>
<p>BILLIGSLEY, J. Essentials of mechatronics. Hoboken: Wiley, 2006</p>
MAŘÍK,V. a kol. Umělá inteligence I-VI. ACADEMIA, Praha, 1993-2013
<p>ONWUBOLU GODFREY, C. Mechatronics: Principles and Applications. Amsterdam: Elsevier, 2005</p>
<p>KEVICZKY, L. Control engineering: MATLAB exercises. Singapore: Springer, 2019</p>
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 1. díl. [Učebnice U-1192/1]. 1. vyd., Brno: Vojenská akademie v Brně, 2001
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 2. díl. [Učebnice U-192/2]. 1. vyd., Brno: Vojenská akademie v Brně, 2002
<p>BALÁTĚ, J. Automatické řízení [Učebnice U3098]. 2. vyd. Praha: BEN, 2004</p>
<p>ZAPLATILEK, K. et al. Řešení vybraných vojensko-technických úloh v prostředí MATLAB & SIMULINK. Brno : Univerzita obrany v Brně, 2019</p>
<p>BOLTON, W. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering, 2017. U 10488</p>
Doporučená:
<p>MAIXNER, L. Mechatronika. Brno: Computer Press, 2006</p>
<p>BILLIGSLEY, J. Essentials of mechatronics. Hoboken: Wiley, 2006</p>
MAŘÍK,V. a kol. Umělá inteligence I-VI. ACADEMIA, Praha, 1993-2013
<p>ONWUBOLU GODFREY, C. Mechatronics: Principles and Applications. Amsterdam: Elsevier, 2005</p>
<p>KEVICZKY, L. Control engineering: MATLAB exercises. Singapore: Springer, 2019</p>
Testy v průběhu semestru.
Semestrální práce.
Zápočet a zkouška.