Vybrané kapitoly z vojenské robotiky VKVR-4-PK
Název předmětu Vybrané kapitoly z vojenské robotiky (VKVR)
Garant plk. gšt. doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D.
Katedra Katedra vojenské robotiky
Předmět specializace ANO
Předmět profilujícího základu NE
Teoretický předmět PZ NE
Státní zkouška NE
Vícesemestrální předmět NE
Předmět jiné školy NE
Volitelnost Povinně volitelný
Klasifikace Zkouška
Kredity 10
Dop. roč./sem. 2/3
Počet týdnů 14

Témata

Celkem (h) Př. Cv. Lab. Sem. Kurzy Praxe Stáže Soustř. Exkurze Terén SP Konzultace PV
Úvod do vojenské robotiky, základní pojmy, historie, současný stav, budoucí východiska, vývojové trendy. Zadání semestrálního projektu. 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Modelování operačního prostředí. 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Matematické modelování a optimalizace řízení robotizovaných systémů, programování řídicích systémů. 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Sebelokalizace a autonomní navigace. 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Modelování a simulace robotizovaných systémů a jejich komponent. 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Modelování a simulace robotizovaných systémů a jejich komponent – programování (Webots, Matlab, C/C++). 2 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Umělá inteligence ve vojenské robotice a její operační aspekty. 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Senzory v robotice. 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zpracování senzorické informace a datová fúze. 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Strojové učení a jeho aplikace ve vojenství. 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Počítačové vidění. 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
„Visual based navigation“ – programování (Webots, Matlab, C/C++). 2 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Literatura

Povinná:
<p>TSUI, CH.-CH. Robust Control System Design: Advanced State Space Techniques, 2. vyd., Routledge, 2019. ISBN 978-0367394752.</p>
<p>WILKINS, N. Artificial Intelligence: A Comprehensive Guide to AI, Machine Learning, Internet of Things, Robotics, Deep Learning, Predictive Analytics, Neural Networks, Reinforcement Learning, and Our Future, Independently published, 2019. ISBN 978-1092879675.</p>
<p>BEHERA, L., KUMAR, S., PATCHAIKANI, K., NAIR, R. R., DUTTA, S. Intelligent Control of Robotic Systems, CRC Press, 2020. ISBN 978-1138597716.</p>

Doporučená:
<p>NAWRAT, A., BERESKA, D., JĘDRASIAK, K. Advanced Technologies in Practical Applications for National Security, Springer, 2018. ISBN 978-3319878485.</p>
<p>BAUDOIN, Y., HABIB, M. K. Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, De-Mining and Other Applications, Woodhead Publishing, 2016. ISBN 978-0081015032.</p>

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Vypracování seminární práce + obhajoba

Ústní zkouška

Rozsah konzultací

8