Celkem (h)	Př.	Cv.	Lab.	Sem.	Kurzy	Praxe	Stáže	Soustř.	Exkurze	Terén	SP	Konzultace	PV
Úvod do vojenské robotiky, základní pojmy, historie, současný stav, budoucí východiska, vývojové trendy. Zadání semestrálního projektu.	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Modelování operačního prostředí.	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Matematické modelování a optimalizace řízení robotizovaných systémů, programování řídicích systémů.	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Sebelokalizace a autonomní navigace.	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Modelování a simulace robotizovaných systémů a jejich komponent.	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Modelování a simulace robotizovaných systémů a jejich komponent – programování (Webots, Matlab, C/C++).	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Umělá inteligence ve vojenské robotice a její operační aspekty.	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Senzory v robotice.	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Zpracování senzorické informace a datová fúze.	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Strojové učení a jeho aplikace ve vojenství.	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Počítačové vidění.	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
„Visual based navigation“ – programování (Webots, Matlab, C/C++).	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Povinná:
<p>SATYA BIR S., PRABHAT RANJAN, A. K. HAGHI. <em>Applied Mechatronics and Mechanics: System Integration and Design</em>. Apple Academic Press, 2022. ISBN 978-1774639160.</p>
<p>KONDRATENKO, Y.P. <em>Advanced Control Systems: Theory and Applications</em>. Alsbjergvej: River Publishers. 2021. ISBN 978-8770223416.</p>
<p>BEHERA, L., KUMAR, S., PATCHAIKANI, K., NAIR, R. R., DUTTA, S. <em>Intelligent Control of Robotic Systems</em>. CRC Press, 2020. ISBN 978-1138597716.</p>

Doporučená:
<p>CHAKOUR, S. <em>Artificial Intelligence (AI) for Weapons Systems: State-of-the-Art Report</em>. Defense Systems Information Analysis Center, 2022.</p>
<p>NAWRAT, A., BERESKA, D., JĘDRASIAK, K. <em>Advanced Technologies in Practical Applications for National Security</em>. Springer, 2018. ISBN 978-3319878485.</p>