Aplikované autonomní technologie AAT-5-MP
Název předmětu Aplikované autonomní technologie (AAT)
Garant pplk. Ing. Radek Doskočil, Ph.D.
Katedra Katedra vojenské robotiky
Předmět specializace ANO
Předmět profilujícího základu ANO
Teoretický předmět PZ NE
Státní zkouška NE
Vícesemestrální předmět ANO

Navazující semestry předmětu (ročník/semestr):
Aplikované autonomní technologie (4/7)
Aplikované autonomní technologie (4/8)
Aplikované autonomní technologie (5/9)
Předmět jiné školy NE
Volitelnost Povinný
Klasifikace Klasifikovaný zápočet
Kredity 4
Dop. roč./sem. 4/7
Počet týdnů 14

Témata

Celkem (h) Př. Cv. Lab. Sem. Kurzy Praxe Stáže Soustř. Exkurze Terén SP Konzultace PV
Systémy zamíření palubních zbraní 8 6 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Systémy řízení výzbroje 6 4 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Řízení elektrických pohonů 4 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Snímače polohy v prostoru 6 2 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Snímače vzdálenosti 6 4 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Snímače elektrických a neelektrických veličin 6 4 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Základy práce s výpočetními platformami pro autonomní systémy 6 4 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Systémy vlastní ochrany 6 4 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Letecká řízená munice 8 4 2 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Literatura

Povinná:
DUB, M., NĚMEČEK, J., POLÁŠEK, M. Vybavení a výzbroj letadel I. Brno: Univerzita obrany, 2017, S-9027.
MOLL, V., NĚMEČEK, J., POLÁŠEK, M. Systémy řízení výzbroje letadel. Brno: Univerzita obrany, 2008.
JALOVECKÝ, Rudolf. Palubní systémy řízení letu I. Brno: Univerzita obrany, 2008, S-2754/1.
JALOVECKÝ, Rudolf. Palubní systémy řízení letu II. Brno: Univerzita obrany, 2008, S-2754/2.
DOSKOČIL, Radek. ZBRAŇOVÉ SYSTÉMY PVO IIIa - Senzorické subsystémy v naváděcích systémech raket. Brno, Univerzita obrany, 2008, S-3668/3A.
DOSKOČIL, Radek. ZBRAŇOVÉ SYSTÉMY PVO IIIb - Senzorické subsystémy v naváděcích systémech raket. Brno, Univerzita obrany, 2009, S-3668/3B.
HUBÁČEK, P., VESELÝ, J. Základy teorie pasivních systémů I.-IV. Brno, Univerzita obrany, 2007-10
Baláž, T., a kol.: Zaměřovací přístroje I. a II. Brno: Univerzita Obrany, 2008. S3049/1 a 2
<p>Zaplatílek, K. a kol. Řešení vybraných vojensko-technických úloh v prostředí MATLAB® &amp; SIMULINK®. Skripta, Brno : Univerzita obrany v Brně, 2019; 174 s.</p>

Doporučená:
MOIR, I., SEABRIDGE, A.: Military Avionics Systems. John Wiley & Sons, Inc. 2006.
HAMTIL, Ivan; KRÁTKÝ, Miroslav; DOSKOČIL, Radek; SEDLÁČEK, Jiří. ZBRAŇOVÉ SYSTÉMY PVO IV - Systémové a technologické řešení raketových zbraňových systémů PVO AČR. Brno, Univerzita obrany, 2010, S-3668/4.
Adam, David. EW 101: A First Course in Electronic Warfare. London: Artech House, 2001, ISBN 978-1580531696
<p>Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., Scaramuzza, D. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge: MIT Press, 2011, 453 s.</p>
<p>Bolton, V. Mechatronics - electronic control systems in mechanical and electrical engineering. Harlow, Pearson Education, 2019, 675 s.</p>

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Testy v průběhu semestru.
Vystoupení v rámci seminářů.
Zápočet, klasifikovaný zápočet a zkouška (písemná a ústní část).

Rozsah konzultací