Aplikované autonomní technologie
AAT-5-MP
| Název předmětu | Aplikované autonomní technologie (AAT) |
| Garant |
pplk. Ing. Radek Doskočil, Ph.D. |
| Katedra | Katedra vojenské robotiky |
| Předmět specializace | ANO |
| Předmět profilujícího základu | ANO |
| Teoretický předmět PZ | NE |
| Státní zkouška | NE |
| Vícesemestrální předmět |
ANO Navazující semestry předmětu (ročník/semestr): Aplikované autonomní technologie (4/7) Aplikované autonomní technologie (4/8) Aplikované autonomní technologie (5/9) |
| Předmět jiné školy | NE |
| Volitelnost | Povinný |
| Klasifikace | Klasifikovaný zápočet |
| Kredity | 2 |
| Dop. roč./sem. | 4/8 |
| Počet týdnů | 14 |
| Celkem (h) | Př. | Cv. | Lab. | Sem. | Kurzy | Praxe | Stáže | Soustř. | Exkurze | Terén | SP | Konzultace | PV | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Přeměna a rozvod elektrické energie | 6 | 4 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Zdroje a výroba elektrické energie | 8 | 4 | 2 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PID regulace, stabilizované platformy | 6 | 4 | 0 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Souřadnicové systémy a automatické řízení a regulace | 8 | 6 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Povinná:
DUB, M., NĚMEČEK, J., POLÁŠEK, M. Vybavení a výzbroj letadel I. Brno: Univerzita obrany, 2017, S-9027.
MOLL, V., NĚMEČEK, J., POLÁŠEK, M. Systémy řízení výzbroje letadel. Brno: Univerzita obrany, 2008.
JALOVECKÝ, Rudolf. Palubní systémy řízení letu I. Brno: Univerzita obrany, 2008, S-2754/1.
JALOVECKÝ, Rudolf. Palubní systémy řízení letu II. Brno: Univerzita obrany, 2008, S-2754/2.
DOSKOČIL, Radek. ZBRAŇOVÉ SYSTÉMY PVO IIIa - Senzorické subsystémy v naváděcích systémech raket. Brno, Univerzita obrany, 2008, S-3668/3A.
DOSKOČIL, Radek. ZBRAŇOVÉ SYSTÉMY PVO IIIb - Senzorické subsystémy v naváděcích systémech raket. Brno, Univerzita obrany, 2009, S-3668/3B.
HUBÁČEK, P., VESELÝ, J. Základy teorie pasivních systémů I.-IV. Brno, Univerzita obrany, 2007-10
Baláž, T., a kol.: Zaměřovací přístroje I. a II. Brno: Univerzita Obrany, 2008. S3049/1 a 2
<p>Zaplatílek, K. a kol. Řešení vybraných vojensko-technických úloh v prostředí MATLAB® & SIMULINK®. Skripta, Brno : Univerzita obrany v Brně, 2019; 174 s.</p>
Doporučená:
MOIR, I., SEABRIDGE, A.: Military Avionics Systems. John Wiley & Sons, Inc. 2006.
HAMTIL, Ivan; KRÁTKÝ, Miroslav; DOSKOČIL, Radek; SEDLÁČEK, Jiří. ZBRAŇOVÉ SYSTÉMY PVO IV - Systémové a technologické řešení raketových zbraňových systémů PVO AČR. Brno, Univerzita obrany, 2010, S-3668/4.
Adam, David. EW 101: A First Course in Electronic Warfare. London: Artech House, 2001, ISBN 978-1580531696
<p>Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., Scaramuzza, D. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge: MIT Press, 2011, 453 s.</p>
<p>Bolton, V. Mechatronics - electronic control systems in mechanical and electrical engineering. Harlow, Pearson Education, 2019, 675 s.</p>
DUB, M., NĚMEČEK, J., POLÁŠEK, M. Vybavení a výzbroj letadel I. Brno: Univerzita obrany, 2017, S-9027.
MOLL, V., NĚMEČEK, J., POLÁŠEK, M. Systémy řízení výzbroje letadel. Brno: Univerzita obrany, 2008.
JALOVECKÝ, Rudolf. Palubní systémy řízení letu I. Brno: Univerzita obrany, 2008, S-2754/1.
JALOVECKÝ, Rudolf. Palubní systémy řízení letu II. Brno: Univerzita obrany, 2008, S-2754/2.
DOSKOČIL, Radek. ZBRAŇOVÉ SYSTÉMY PVO IIIa - Senzorické subsystémy v naváděcích systémech raket. Brno, Univerzita obrany, 2008, S-3668/3A.
DOSKOČIL, Radek. ZBRAŇOVÉ SYSTÉMY PVO IIIb - Senzorické subsystémy v naváděcích systémech raket. Brno, Univerzita obrany, 2009, S-3668/3B.
HUBÁČEK, P., VESELÝ, J. Základy teorie pasivních systémů I.-IV. Brno, Univerzita obrany, 2007-10
Baláž, T., a kol.: Zaměřovací přístroje I. a II. Brno: Univerzita Obrany, 2008. S3049/1 a 2
<p>Zaplatílek, K. a kol. Řešení vybraných vojensko-technických úloh v prostředí MATLAB® & SIMULINK®. Skripta, Brno : Univerzita obrany v Brně, 2019; 174 s.</p>
Doporučená:
MOIR, I., SEABRIDGE, A.: Military Avionics Systems. John Wiley & Sons, Inc. 2006.
HAMTIL, Ivan; KRÁTKÝ, Miroslav; DOSKOČIL, Radek; SEDLÁČEK, Jiří. ZBRAŇOVÉ SYSTÉMY PVO IV - Systémové a technologické řešení raketových zbraňových systémů PVO AČR. Brno, Univerzita obrany, 2010, S-3668/4.
Adam, David. EW 101: A First Course in Electronic Warfare. London: Artech House, 2001, ISBN 978-1580531696
<p>Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., Scaramuzza, D. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge: MIT Press, 2011, 453 s.</p>
<p>Bolton, V. Mechatronics - electronic control systems in mechanical and electrical engineering. Harlow, Pearson Education, 2019, 675 s.</p>
Testy v průběhu semestru.
Vystoupení v rámci seminářů.
Zápočet, klasifikovaný zápočet a zkouška (písemná a ústní část).