Mechatronics
MCH-5-MP
| Subject | Mechatronics (MCH) |
| Guarantee |
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D., MCF |
| Department | Katedra vojenské robotiky |
| Specialization | NO |
| Profiling subject | YES |
| Theory profiling subject | NO |
| Final exam | NO |
| Multi semestral subject | NO |
| Subject is guaranted by other school | NO |
| Optionality | Povinný |
| Clasification | Klasifikovaný zápočet |
| Credits | 2 |
| Recommended year/semester | 4/7 |
| Number of weeks | 14 |
| Celkem (h) | Př. | Cv. | Lab. | Sem. | Kurzy | Praxe | Stáže | Soustř. | Exkurze | Terén | SP | Konzultace | PV | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 26 | 14 | 8 | 2 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 18 | 10 | 4 | 2 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 12 | 8 | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Povinná:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 1. díl. [Učebnice U-1192/1]. 1. vyd., Brno: Vojenská
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 2. díl. [Učebnice U-192/2]. 1. vyd., Brno: Vojenská
HOŠEK, J. Automatické řízení [Studijní text S-1895]. 1. vyd., Brno: Vojenská akademie v Brně, 2004
<p>BOLTON, W. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering, 2017. U 10488</p>
<p>CORKE, Peter I. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB, 2019. U 10486 </p>
Doporučená:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3a. díl. [Učebnice U-192/3A]. 1. vyd., Brno:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3b. díl. [Učebnice U-192/3B]. 1. vyd., Brno:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 1. díl. [Učebnice U-1192/1]. 1. vyd., Brno: Vojenská
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 2. díl. [Učebnice U-192/2]. 1. vyd., Brno: Vojenská
HOŠEK, J. Automatické řízení [Studijní text S-1895]. 1. vyd., Brno: Vojenská akademie v Brně, 2004
<p>BOLTON, W. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering, 2017. U 10488</p>
<p>CORKE, Peter I. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB, 2019. U 10486 </p>
Doporučená:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3a. díl. [Učebnice U-192/3A]. 1. vyd., Brno:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3b. díl. [Učebnice U-192/3B]. 1. vyd., Brno:
Účast na cvičení.
Laboratorních cvičení – zpracování zpráv z měření.
Klasifikovaný zápočet (písemná a ústní část).