Mechatronika II
MECH II-2-NP
| Název předmětu | Mechatronika II (MECH II) |
| Garant |
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. |
| Katedra | Katedra vojenské robotiky |
| Předmět specializace | NE |
| Předmět profilujícího základu | ANO |
| Teoretický předmět PZ | NE |
| Státní zkouška | NE |
| Vícesemestrální předmět | NE |
| Předmět jiné školy | NE |
| Volitelnost | Povinně volitelný |
| Klasifikace | Zápočet |
| Kredity | 2 |
| Dop. roč./sem. | 1/2 |
| Počet týdnů | 14 |
| Celkem (h) | Př. | Cv. | Lab. | Sem. | Kurzy | Praxe | Stáže | Soustř. | Exkurze | Terén | SP | Konzultace | PV | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modelování a simulace | 18 | 10 | 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Inteligentní řízení | 10 | 6 | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Povinná:
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3a. díl. [Učebnice U-192/3A]. 1. vyd., Brno: Univerzita obrany, 2004
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3b. díl. [Učebnice U-192/3B]. 1. vyd., Brno: Univerzita obrany, 2007
KOLÍBAL, Z. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 2016
SHIFFMAN, D. The nature of code: simulating natural systems with processing. s.l.: Selbstverl, 2012
Doporučená:
MAŘÍK,V. a kol. Umělá inteligence I-VI. ACADEMIA, Praha, 1993-2013
LIU, J. Intelligent control design and MATLAB simulation. Singapore: Springer, 2018
CORKE, P. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB. Cham: Springer, 2017
SICILIANO, A. Robotics modelling, planning and control. London: Springer 2009
WANG, Z. Simultaneous localization and mapping exactly sparse information filters. Singapore: World Scientific, 2011
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3a. díl. [Učebnice U-192/3A]. 1. vyd., Brno: Univerzita obrany, 2004
KRUPKA, Z., ŘEŘUCHA, V., ŠTEFEK, A. Automatické řízení, 3b. díl. [Učebnice U-192/3B]. 1. vyd., Brno: Univerzita obrany, 2007
KOLÍBAL, Z. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 2016
SHIFFMAN, D. The nature of code: simulating natural systems with processing. s.l.: Selbstverl, 2012
Doporučená:
MAŘÍK,V. a kol. Umělá inteligence I-VI. ACADEMIA, Praha, 1993-2013
LIU, J. Intelligent control design and MATLAB simulation. Singapore: Springer, 2018
CORKE, P. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB. Cham: Springer, 2017
SICILIANO, A. Robotics modelling, planning and control. London: Springer 2009
WANG, Z. Simultaneous localization and mapping exactly sparse information filters. Singapore: World Scientific, 2011
Testy v průběhu semestru, semestrální práce, práce v laboratoři, zápočet.