Mechatronika II (en) MECH II-en-2-NP
Název předmětu Mechatronika II (en) (MECH II-en)
Garant mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D.
Katedra Katedra vojenské robotiky
Předmět specializace NE
Předmět profilujícího základu ANO
Teoretický předmět PZ NE
Státní zkouška NE
Vícesemestrální předmět NE
Předmět jiné školy NE
Volitelnost Povinně volitelný
Klasifikace Zápočet
Kredity 2
Dop. roč./sem. 1/2
Počet týdnů 14

Témata

Celkem (h) Př. Cv. Lab. Sem. Kurzy Praxe Stáže Soustř. Exkurze Terén SP Konzultace PV
Algoritmy umělé inteligence - Moderní prostředky v automatizaci 16 12 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Počítačové vidění 6 2 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Robotika 6 4 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Literatura

Povinná:
SHIFFMAN, D. The nature of code: simulating natural systems with processing. s.l.: Selbstverl, 2012
LIU, J. Intelligent control design and MATLAB simulation. Singapore: Springer, 2018

Doporučená:
KOUBAA, A. Robot path planning and cooperation. New York: Springer, 2018
CORKE, P. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB. Cham: Springer, 2017
ONWUBOLU GODFREY, C. Mechatronics: Principles and Applications. Amsterdam: Elsevier, 2005
WANG, Z. Simultaneous localization and mapping exactly sparse information filters. Singapore: World Scientific, 2011

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Testy v průběhu semestru, semestrální práce, práce v laboratoři, zápočet.

Rozsah konzultací