Military Robotics VROB-5-MP
Subject Military Robotics (MROB)
Guarantee plk. gšt. doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D.
Department Katedra vojenské robotiky
Specialization YES
Profiling subject YES
Theory profiling subject YES
Final exam YES
Multi semestral subject YES

Following semesters (year/semester)
Military Robotics (4/7)
Military Robotics (4/8)
Military Robotics (5/9)
Subject is guaranted by other school NO
Optionality Povinný
Clasification Zápočet + Zkouška
Credits 4
Recommended year/semester 5/9
Number of weeks 14

Topics

Celkem (h) Př. Cv. Lab. Sem. Kurzy Praxe Stáže Soustř. Exkurze Terén SP Konzultace PV
12 6 4 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
12 6 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 2 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
14 0 0 14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
10 2 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Literature

Povinná:
Šolc, F., Žalud, L.: Základy robotiky, VUT v Brně, 2002 (CS)
Kolíbal, Z., a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie, 2016, VUTIUM (VUT Brno)
<p>Corke, Peter I., Robotics, vision and control - Fundamental algorithms in MATLAB. Cham: Springer International Publishing AG, [2017]; 693 stran.</p>

Doporučená:
Kevin, M. L., Frank, C. P.: Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.
Vachálek, J., Takázc, G.: Robotika, STU, 2014.
Spong, M., Vidyasagar, M.: Robot Dynamics and Control J.Wiey, 1990 (EN)

Study results verification

Testy v průběhu semestru.

Účast na cvičení.

Vystoupení v rámci seminářů.

Zpracování, prezentace a obhajoba semestrálního projektu.

Zápočet, klasifikovaný zápočet a zkouška (písemná a ústní část).

Scope of consultation